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JokerJohn/DCRegC++

[IJRR'2026] DCReg: Decoupled Characterization for Efficient Degenerate LiDAR Registeration

最近提交 2026年4月27日

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JokerJohn/Manual-Loop-Closure-ToolsC++

Offline manual loop closure editing and optimization tools for LiDAR mapping pose graphs. 用于激光雷达建图位姿图的离线手动闭环编辑与优化工具。

最近提交 2026年5月6日

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JokerJohn/Manual_Calibration_Tools

Manually calibration tools for various tasks.

最近提交 2026年5月9日

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