CWRUbotix/rov-24

[FEATURE] Controller Button Enum

开放

#143 创建于 2024年4月12日

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描述

This is in reference to manual_control_node.

Describe the solution you'd like

Replace the constant ints with an enum.

Describe alternatives you've considered

What we do now with 15 constant ints

贡献者指南

研究方向
在 manual control node 中找到常量整数定义，创建一个 Python Enum 类，并将所有使用常量替换为枚举成员。
技术栈
python
领域
embedded iot
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1 小时以内
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
Python
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
85