AtsushiSakai/PythonRobotics

Add GPS IMU fusion

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#603 创建于 2021年12月22日

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描述

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

贡献者指南

研究方向
研究GPS和IMU的传感器融合技术，如卡尔曼滤波器或因子图，并实现一个演示状态估计的Python示例。
技术栈
python
领域
autonomous driving
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
PythonGit
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75