AtsushiSakai/PythonRobotics

Add probabilistic line extraction

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#593 创建于 2021年12月6日

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仓库指标

星标
 (21,513 个星标)
PR 合并指标
 (平均合并 20天) (30 天内合并 4 个 PR)

描述

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

贡献者指南

研究方向
探索仓库中现有的圆和矩形拟合实现以及链接的MATLAB实现，了解如何实现概率直线提取。专注于将MATLAB算法移植到Python并集成到项目结构中。
技术栈
python
领域
robotics
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
PythonBasic robotics knowledge
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
50