AerospaceNU/better-engine-control-software

More real-time behavior with `etl` classes

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#32 创建于 2023年11月2日

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描述

to remove heap allocations, we are going to switch to etl's classes

  • remove std::vectors
  • remove std::functions
  • remove std::queues
  • remove std::unique_ptrs
  • remove std::strings
  • remove std::sets

贡献者指南

研究方向
研究ETL库文档和示例，然后将每个std容器替换为相应的ETL容器，确保不使用堆分配。
技术栈
cpp
领域
无
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++ETL
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
40