[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts

仓库指标

星标

13 个星标 (13 个星标)

PR 合并指标

PR 指标待抓取 (PR 指标待抓取)

描述

贡献者指南

研究方向

实现一个函数来解析SRDF文件并提取所有定义的姿势，然后用它来设置初始位置，而不是硬编码。请参考问题中提到的SRDF文件结构。

技术栈

python

领域

backend

议题类型

功能

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

3

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

半天

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

新近可参与

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

清晰

前置要求

Python

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

60