AGH-CEAI/aegis_ros

Set initial gripper position from YAML file

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#34 创建于 2025年3月11日

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描述

In integration of the Hand-E gripper (#25) a minor issue arisen in aegis_description/urdf/modules/robotiq_hande_gripper.xacro - the initial position of the gripper should be parametrized from a YAML file, similar to angles for the UR robot.

贡献者指南

研究方向
修改 xacro 文件，使其从 YAML 参数文件中读取夹爪初始位置，类似于 UR 机器人角度的参数化方式。
技术栈
python
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
ROS 2XacroYAML
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60