AGH-CEAI/aegis_ros

Create YAML with common paramaters for the UR launch/URDF file

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#11 创建于 2025年1月8日

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描述

Description

There are parameters currently hardcoded in multiple places of our code. For instance:

...
self.ur_type = "ur5e"
self.robot_ip = "aegis_ur"
...

We should extract such values from the URDFs and launch files and define them in a separate YAML config.

References

贡献者指南

研究方向
创建一个包含常见参数（如机器人类型和IP）的YAML文件，然后更新Python脚本以从该配置中读取。
技术栈
python
领域
devops
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
PythonGit
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
65