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Document DeferredCommand in Command Compositions article

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#2,368 建立於 2023年10月27日

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描述

We should add a short example and explain why it should generally be preferred over the deferred proxy constructor (DeferredCommand keeps everything within the composition instead of delegating to the scheduler) https://docs.wpilib.org/en/latest/docs/software/commandbased/command-compositions.html

貢獻者指南

研究方向
添加一個簡短的範例和解釋，說明為什麼 DeferredCommand 通常應優先於延遲代理建構函式。該範例應說明 DeferredCommand 如何將所有內容保留在組合內，而不是委託給排程器。
技術棧
無
領域
documentation
議題類型
文件
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1 小時以內
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
80