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Add docs about AprilTagFieldLayout

開放

#2,253 建立於 2023年5月1日

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描述

Many people didn't correctly realize what this utility was and how to use it. Specific docs should be created explaining what it is, how it works (creation from JSON), and setting the origin from Alliance. The last point specifically as many people had issues with figuring that out and wondering why pose estimation was giving them very random pose estimations.

貢獻者指南

研究方向
研究 AprilTagFieldLayout：解釋它是什麼，如何從 JSON 建立它，以及如何從 Alliance 設定原點。
技術棧
無
領域
documentation
議題類型
文件
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75