wpilibsuite/wpilib-docs

Add graphic demonstrating the drivetrain controls stack.

開放

#1,895 建立於 2022年9月2日

在 GitHub 查看
 (0 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)JavaScript (297 個分叉)auto 404
Contributors WelcomeHelp Wanted

倉庫指標

星標
 (187 顆星)
PR 合併指標
 (平均合併 7天 6小時) (30 天內合併 14 個 PR)

描述

It should have info like this. It should intuitively show how swerve and tank drive are similar or different. Also maybe show how trajectory following can be swapped out with human inputs, or simpler (time-based) autonomous routines.

Prior art:

image

image

貢獻者指南

研究方向
研究驅動控制系統棧，重點關注轉向和坦克驅動的差異與相似之處。參考先前的藝術作品獲取靈感。創建一個展示這些概念的圖表，包括將軌跡跟隨替換為人工輸入或基於時間的例行程序。
技術棧
無
領域
documentation
議題類型
文件
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
無
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
70