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Add LinearSystemId Docs to Physics Simulation Tutorial

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#1,805 建立於 2022年4月25日

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描述

I think it would be beneficial for teams looking to simulate things like flywheels, elevators, and arms to have a part in the physics sim documentation specifically tell them that they can use SysId gains for their simulations.

貢獻者指南

研究方向
在WPILib文檔中找到物理模擬教學，並添加一個部分，解釋如何在模擬中使用SysId增益進行系統辨識，特別是針對飛輪、升降臂和機械臂。
技術棧
無
領域
無
議題類型
文件
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
1
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1 小時以內
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
90