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Add ability to get list of registered subsystem

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#6,475 建立於 2024年3月27日

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 (5 留言) (1 反應) (0 負責人)C++ (714 fork)auto 404
component: command-basedgood first issuetype: feature

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描述

Is your feature request related to a problem? Please describe. We would like the ability to run over the list of registered subsystems to check for annotations and any implementations.

Describe the solution you'd like Add a CommandScheduler.getAllSubsystems() method.

Describe alternatives you've considered Hacking in with reflection.

Additional context I'm willing to take this one on after CMP.

貢獻者指南

研究方向
向CommandScheduler類添加一個新的getAllSubsystems()方法，返回所有已註冊子系統的集合。檢查現有代碼庫中類似的方法（例如getActiveCommandSchedulerLoop），並遵循相同的模式。確保C++和Java實現都更新。
技術棧
cppjava
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
1
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1 小時以內
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
GitWPILib
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
80