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Add function to get next position-velocity pair from ProfiledPIDController

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#5,236 建立於 2023年3月24日

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 (7 留言) (0 反應) (0 負責人)C++ (714 fork)auto 404
component: wpimatheffort: 1good first issuetype: fix

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描述

Is your feature request related to a problem? Please describe. The feedforward calculate() overloads that take nextVelocity are more accurate for discrete systems. ProfiledPIDController doesn't provide a way to get it though.

Describe the solution you'd like Add a function that returns the next setpoint pair.

貢獻者指南

研究方向
檢查 ProfiledPIDController 類別，追蹤當前 getSetpoint() 的運作方式，然後新增一個類似的方法來回傳下一個設定點對。
技術棧
cpp
領域
api
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75