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LinearSystemLoop constructor overload to automate KF and LQR creation

開放

#4,160 建立於 2022年4月11日

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component: wpimatheffort: 2good first issuetype: feature

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星標
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PR 合併指標
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描述

Making the plant, Kalman filter, and LQR for common mechanisms could be abstracted more via another constructor overload. It would take:

  • LinearSystem instance
  • Controller error tolerance list
  • Controller input tolerance list
  • Estimator state tolerance list
  • Estimator measurement tolerance list

貢獻者指南

研究方向
研究現有的 LinearSystemLoop 建構子以及 KalmanFilter 和 LinearQuadraticRegulator 類別，了解目前如何使用容差建立 KF 和 LQR。然後設計一個建構子重載，接受指定的容差列表並內部建立 KF 和 LQR。
技術棧
無
領域
backend api design
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
4
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
3-5 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++Control Theory
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
40