Wrappers and support for RLBench

描述

此議題沒有描述。

貢獻者指南

技術棧

python

領域

machine learningai

議題類型

feature

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

4

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

3-5 days

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

stale

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

unclear

前置要求

Understanding of reinforcement learningFamiliarity with garage's environment APIKnowledge of RLBench

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

20

研究方向

The issue requests adding support for RLBench, a robotic manipulation benchmark. Since the body is empty, the first step is to review garage's existing environment wrappers (e.g., in garage/envs/) and RLBench's API (https://github.com/stepjam/RLBench). Then propose a design for wrapping RLBench tasks as garage environments. Consider contributing a new benchmark set following the pattern of existing ones like DMC. No linked PRs or comments provide additional guidance.