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Wrappers and support for CARLA simulator

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#1,462 建立於 2020年5月29日

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 (0 留言) (0 反應) (0 負責人)Python (1,728 star) (297 fork)batch import
envsfeaturegood first issue

描述

See https://github.com/carla-simulator/carla

貢獻者指南

技術棧
python
領域
machine learningai
議題類型
feature
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 days
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
stale
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
unclear
前置要求
Python programmingReinforcement learning basicsCARLA simulator basics
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
25
研究方向
Review existing simulator integrations in garage (e.g., MuJoCo, Gym) to understand the pattern. Explore CARLA's Python API and its reinforcement learning examples. Check if there are any existing branches or forks addressing this. The issue body only links to CARLA, so the initial step is to propose a design for the integration.