lance-format/lance

Example converter for nuscenes dataset

Open

#3,731 建立於 2025年4月23日

在 GitHub 查看
 (5 留言) (0 反應) (0 負責人)Rust (695 fork)github user discovery
good first issuehelp wanted

倉庫指標

Star
 (6,582 star)
PR 合併指標
 (平均合併 6天 1小時) (30 天內合併 219 個 PR)

描述

We market lance for multi-modal data. It might be good to have an example dataset and reader for a typical self-driving car training data like https://www.nuscenes.org/ or waymo open dataset.

貢獻者指南

研究方向
探索倉庫中現有的數據集讀取器，並研究 nuscenes 數據集格式以實現轉換器。
技術棧
rust
領域
machine learningdata engineeringautonomous driving
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
RustGit
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60