isl-org/Open3D

Test and integrate oneDAL

Open

#6,777 建立於 2024年4月29日

在 GitHub 查看
 (1 留言) (0 反應) (0 負責人)C++ (2,151 fork)batch import
help wantedmeshneighbor searchpointcloud

倉庫指標

Star
 (10,036 star)
PR 合併指標
 (平均合併 23天 3小時) (30 天內合併 5 個 PR)

描述

GPU (integrated / discrete) support for NN search, DBSCAN and connected components. Potentially faster on CPU.

Use v2023.x since v2024 onwards does not support macOS.

Potentially faster:

  • nearest neighbor search: Compare nanoflann vs oneDAL-kNN
  • DBSCAN
  • connected components

Links:

貢獻者指南

研究方向
研究如何將 oneDAL 庫整合到 Open3D 的建置系統（CMake）中，並使用 oneDAL 的 GPU 加速版本替換或補充現有的最近鄰搜尋（nanoflann）、DBSCAN 和連通分量實作。比較效能並確保與 Open3D 資料結構的相容性。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
4
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
超過 1 週
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
C++CMake
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
15