google-deepmind/mujoco

user_scn and update_hfield() equivalents in Renderer class

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#1,410 建立於 2024年2月9日

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描述

Hi,

Is it possible to have the user_scn and update_hfield() from passive_viewer in Renderer? I want the screens of my viewer and render synchronized so I can record what I see. As in the video below, the above two features of the viewer help me visualize my results well. Due to these custom artifacts, I can only record them from an external screen recorder, which is a hassle.

https://github.com/google-deepmind/mujoco/assets/54435909/5b526f39-19f6-4a60-a026-9cfb5eba4741

貢獻者指南

研究方向
檢查 passive viewer 中 user scn 和 update hfield 的實現，然後向 Renderer 類添加等效方法。
技術棧
ccpp
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
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