control-toolbox/OptimalControl.jl

[Dev] Future: abstract code transformation

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#525 建立於 2025年5月14日

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描述

  • transform a problem with free final time into one with fixed final time (the final time is a new constant state)
  • transform a Lagrange problem into a Mayer one (augmenting the dynamics)

貢獻者指南

研究方向
探索 OptimalControl.jl 的原始碼，以識別目前的問題表示和現有的轉換工具。重點是如何實現從自由最終時間到固定最終時間，以及從 Lagrange 形式到 Mayer 形式的轉換，可能透過引入一個新的抽象層。
技術棧
julia
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
4
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
GitJulia
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
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