commaai/openpilot

Run MetaDrive simulation test in GitHub Actions

開放

#30,693 建立於 2023年12月12日

在 GitHub 查看貢獻者指南
 (22 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)Python (10,898 個分叉)batch import
CI / testingbountygood first issue

倉庫指標

星標
 (60,911 顆星)
PR 合併指標
 (平均合併 7天 20小時) (30 天內合併 92 個 PR)

描述

Requirements:

  • runs on the free for open source Actions instances (can't use a higher tier one)
  • reliable, passes 20+ times in a row
  • runs in real time: 1m of driving in openpilot is equivalent to 1m in CI time
  • logs (qlog, rlog, and camera files) uploaded as an artifact

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/tests/test_sim_bridge.py

貢獻者指南

研究方向
檢查倉庫中現有的 CI 工作流程，然後建立一個新的工作流程來使用 GitHub Actions 執行 sim bridge 測試。確保它在免費執行器上運行，即時同步，並將日誌作為工件上傳。
技術棧
pythongithub actions
領域
ci cdtesting
議題類型
DevOps
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
PythonGitHub ActionsGit
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75