carla-simulator/carla

Support for vehicle dynamic models (e.g. CarSim)

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#115 建立於 2018年1月6日

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描述

As describe in title, vehicle dynamic model is important in car simulator. Is there any plan to add this feature?

貢獻者指南

研究方向
探索CARLA當前的車輛動力學實現，確定物理模型的介面，並查看此問題中的討論，以了解CarSim整合的需求。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++GitCARLA architecture
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
40