baidut/OpenVehicleVision

MM2016 issue report

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#55 建立於 2016年3月28日

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描述

目前问题： 为简单，仅采用图像下半部分的otsu进行提取，如果取otsu的阈值对整幅图像进行处理的话可能出现问题： 天空的干扰，天空和地面连成一片。

gt也仅采用ROI区域的

仅仅用otsu算法非常不鲁棒，需要过滤掉亮度非常高的像素，应当采用多类分割方法。

改进：仅从上面几行求解阈值 求双阈值

貢獻者指南

研究方向
實現多閾值分割方法，濾除高亮度像素，並從圖像的上部行計算閾值。
技術棧
matlab
領域
computer vision
議題類型
調研
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
MATLABimage processing
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50