Assert robot in correct state at behavior task start

倉庫指標

星標

1,604 顆星 (1,604 顆星)

PR 合併指標

PR 指標待抓取 (PR 指標待抓取)

描述

貢獻者指南

研究方向

查找行為任務開始程式碼，確定應驗證機器人狀態的位置，並使用適當的API添加斷言。

技術棧

python

領域

robotics

議題類型

測試

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

2

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

1-3 小時

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

活躍

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

大致清晰

前置要求

GitPython

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

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