StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Avoid circular reference between scene and object

開放

#754 建立於 2024年6月21日

在 GitHub 查看
 (1 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)Python (222 個分叉)auto 404
good first issue

倉庫指標

星標
 (1,604 顆星)
PR 合併指標
 (PR 指標待抓取)

描述

Check this: https://github.com/StanfordVL/OmniGibson/pull/699#discussion_r1645068853

One middle ground - objects keep the scene idx instead of the actual scene object

貢獻者指南

研究方向
查看關聯的PR討論，實作將物件類別中的場景物件引用替換為場景索引的建議。
技術棧
python
領域
backend
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Python
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60