Maplesim Swerve Drivetrain Oscilates Rapidly

倉庫指標

星標

0 顆星 (0 顆星)

PR 合併指標

PR 指標待抓取 (PR 指標待抓取)

描述

貢獻者指南

研究方向

檢查模擬中萬向輪模組的PID增益和特性。調整前饋和反饋值以減少振盪。

技術棧

java

領域

robotics

議題類型

錯誤

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

3

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

1-3 小時

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

活躍

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

大致清晰

前置要求

JavaFRC programming

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

40