RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Create Advantagescope Tuning Layouts for Each Mechanism

開放

#188 建立於 2025年5月28日

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enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: nonetopic: loggingtopic: mechanisms

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描述

In lieu of the Advantagekit Swerve Calibration layout, would be really nice to be able to just cleanly import the layout during tuning.

貢獻者指南

研究方向
研究現有的Advantagekit Swerve校準佈局，理解機構結構，並使用相同模式為每個機構創建類似的佈局文件。
技術棧
java
領域
developer experience
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Java
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60