Convert Drive to SysId Subsystem

倉庫指標

星標

0 顆星 (0 顆星)

PR 合併指標

30 天內沒有已合併 PR (30 天內沒有已合併 PR)

描述

貢獻者指南

研究方向

了解現有的 Drive 子系統結構以及如何實現 SysId 子系統模式。查看 WPILib 關於 SysId 和基於命令的編程的文檔。

技術棧

java

領域

backend

議題類型

重構

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

3

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

半天

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

活躍

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

清晰

前置要求

JavaGitFRC WPILib

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

70