RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

開放

#140 建立於 2025年4月29日

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 (0 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)Java (0 個分叉)auto 404
documentationgood first issuehelp wantedpriority: mediumrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: mechanisms

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描述

Lots of outdated or unused code such as the NetworkTablesPublisher or the elevator pid function(which I despise exists).

貢獻者指南

研究方向
識別並移除過時的程式碼片段，如 NetworkTablesPublisher 和電梯 PID 函式。搜尋未使用的導入、廢棄的方法和冗餘的類別。
技術棧
java
領域
backend
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
1
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1 小時以內
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
GitJava
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
90