RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Update Joystick Scaling/Deadband

開放

#100 建立於 2025年4月9日

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描述

Use the equation y = (1 / ((1 - b)^a)) * ((x - b) ^ a) where b is your controller deadband and a is used to scale sensitivity

貢獻者指南

研究方向
在程式碼庫中找到當前的搖桿縮放實現。確定死區(b)和靈敏度(a)的配置或使用位置。然後將程式碼調整為使用新方程式y = (1 / ((1 b)^a)) * ((x b) ^ a)。確保變數類型正確，並使用範例搖桿輸入進行測試。
技術棧
java
領域
robotics
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
JavaGit
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75