PointCloudLibrary/pcl

Improve the viewer initial view

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#939 建立於 2014年10月1日

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 (4 留言) (0 反應) (0 負責人)C++ (9,023 star) (4,506 fork)batch import
good first issuekind: todomodule: visualization

描述

Many, many beginning users thinks their code is not working just because of the viewer initial point of view.

The last topics about this "bug": http://www.pcl-users.org/ http://www.pcl-users.org/

I think this concerns both the PCLVisualizer (when displaying axis) and the CloudViewer.

貢獻者指南

技術棧
cpp
領域
desktop
議題類型
feature
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
half day
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
stale
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
mostly clear
前置要求
Basic C++Point Cloud Library basics
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
40
研究方向
Investigate the PCLVisualizer and CloudViewer classes in the PCL source code to find where the default camera position is set. Adjust the initial view to show the point cloud more clearly, possibly by setting a better default viewpoint. Consider looking at the linked forum discussions for user feedback on what initial view would be better.