PointCloudLibrary/pcl

Add a benchmark for Passthrough/cropbox vs a Functer filter version

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#4,837 建立於 2021年7月6日

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good first issuekind: todomodule: benchmarksmodule: filters

描述

Passthrough/cropbox vs a Functer filter version

Code is present in the issue, just need to make a PR of that. #4247

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4833#issuecomment-873934606

貢獻者指南

技術棧
cpp
領域
performance
議題類型
performance
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 days
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
stale
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
mostly clear
前置要求
C++Point Cloud Library basicsbenchmarking
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
40
研究方向
Look at issue #4247 and the comment linked in the body (https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4833#issuecomment 873934606) to find existing code for a benchmark comparing Passthrough/cropbox with a Functer filter version. Create a pull request adding this benchmark to the PCL repository, likely in a tests or benchmarks directory. Ensure the benchmark is properly structured and compiles with the project's build system.