PointCloudLibrary/pcl

Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals

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#3,535 建立於 2020年1月10日

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good first issuekind: todomodule: test

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描述

what needs to be checked is how this escaped surfacing during unit tests

Turns out we do not have any unit tests for IterativeClosestPointWithNormals.

Originally posted by @taketwo in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/3462#issuecomment-572758837

貢獻者指南

研究方向
該問題是為 IterativeClosestPointWithNormals 類別新增單元測試。首先檢查測試目錄（例如 test/registration/）中的範例，並查看相關 issue #3462 以了解背景。被指派者可能已有分支；檢查是否有任何進展。使用 Google Test 編寫涵蓋基本對齊、法線和邊界情況的測試。
技術棧
cpp
領域
testing
議題類型
測試
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
GitC++
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75