PointCloudLibrary/pcl

[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

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#3,160 建立於 2019年6月14日

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help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake

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描述

image when I start to evalute and run pcl_kinfu_largeScale,it happens.I don't know what I can do. please help me.

貢獻者指南

研究方向
檢查 PCL 倉庫中與 kinfu 相關目標的 CMake 配置，特別是在 'gpu/kinfu' 目錄中。查看目前如何搜尋（find package）和連結（target link libraries）OpenCV。該問題表明 OpenCV 未被正確找到或使用，導致執行時錯誤。提出一個使 OpenCV 變為可選依賴並正確搜尋的修復方案，類似於 PCL 中其他可選依賴的處理方式。同時，查看此問題的任何現有評論以獲取更多上下文。
技術棧
cpp
領域
apibackend
議題類型
錯誤
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
不清晰
前置要求
GitC++CMake
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
40