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Deprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"

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#1,931 建立於 2017年7月8日

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描述

Functions for computation of Euclidean distances are duplicated. Decide which ones to keep and delete/deprecate the rest.

貢獻者指南

研究方向
檢查 common/geometry.h 以識別重複的距離函數，特別是計算歐幾里得距離的函數。比較函數簽名和實作。查閱 PCL 編碼指南中的棄用流程。審查這些函數在整個程式碼庫中的使用情況，以了解影響。考慮在 issue 評論中發起討論，以獲取維護者關於保留哪些函數的意見。
技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75