Are the OptimTraj chebyshev and multiCheb methods able to exploit user-supplied gradients of the pathObjective, dynamics, etc...?

描述

貢獻者指南

技術棧

無

領域

backend

議題類型

research

難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。

3

預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。

under 1 hour

活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。

stale

清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。

clear

前置要求

understanding of trajectory optimizationsome MATLAB experience

新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。

30

研究方向

Explore the OptimTraj source code, specifically the chebyshev and multiCheb method implementations, to determine if they support user supplied gradients. Look for function signatures and documentation within the codebase. If not, consider contributing a feature to add this capability.