JuliaGeometry/Rotations.jl

Add more `geomean` methods for efficient calculation

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#178 建立於 2021年11月1日

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描述

See Note section in #177. The mean method returns SMatrix (<: AbstractMatrix), but it's better to have a method for mean of rotation which returns Rotation.

The draft of this method is in src/mean.jl. (See also #90)

貢獻者指南

研究方向
在 `src/mean.jl` 檔案中實作 `geomean` 方法，讓它回傳 `Rotation` 類型，基於該檔案中的草稿和 issue #177 中的討論。
技術棧
julia
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Julia
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
70