JuliaControl/ControlSystems.jl

Algorithm for Controllability canonical form

Open

#172 建立於 2018年12月30日

在 GitHub 查看
 (1 留言) (0 反應) (0 負責人)Julia (90 fork)batch import
enhancementhelp wanted

倉庫指標

Star
 (578 star)
PR 合併指標
 (平均合併 203天 12小時) (30 天內合併 12 個 PR)

描述

Is there an Algorithm to compute the Controllability canonical form of a system for multi-input systems, or any other method to determine the controllable and uncontrollable poles of such a system? Because I didn't see anything.

However I found a paper which describes such an Algorithm: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592

Maybe somebody feels motivated to implement it. Maybe I have some time to implement this later, but I can't promise.

貢獻者指南

研究方向
該問題要求為多輸入系統實現可控性規範型演算法。參考了一篇論文（https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592）描述該演算法。貢獻者應首先理解 ControlSystems.jl 倉庫中現有的可控性函數，例如 'controllability matrix' 和 'ctrb'。基於該論文，實現規範型，確保與現有狀態空間表示的相容性。測試應包含單輸入和多輸入範例。
技術棧
無
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
3-5 天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
較久未更新
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
control theorylinear algebraJulia programming
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
30