IMRCLab/crazyswarm2

Ground Truth for Sim Backend

開放

#296 建立於 2023年10月5日

在 GitHub 查看
 (3 則留言) (0 個反應) (0 位負責人)Python (126 個分叉)auto 404
enhancementgood first issue

倉庫指標

星標
 (244 顆星)
PR 合併指標
 (PR 指標待抓取)

描述

Hey all, for the simulation backend, I am wondering if there is a mechanism for getting the state of the UAV? For example, after stepping one could publish an Odometry message. Perhaps at a lower rate.

https://github.com/IMRCLab/crazyswarm2/blob/379601ea4c5f98f82c96749bfbe8e82a458ea9f9/crazyflie_sim/crazyflie_sim/backend/np.py#L37

If this does not exist and might be useful, I would be happy to create something simple and make a PR 😄

貢獻者指南

研究方向
調查模擬後端程式碼，特別是 step 函式，並確定 UAV 狀態是如何在內部追蹤的。在儲藏庫中查找現有的 ROS2 發布器或訊息類型，看看是否已經存在 Odometry 發布器或可以輕鬆添加。
技術棧
python
領域
backend
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
Python
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75