AtsushiSakai/PythonRobotics

Add GPS IMU fusion

開放

#603 建立於 2021年12月22日

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描述

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

貢獻者指南

研究方向
研究GPS和IMU的感測器融合技術，如卡爾曼濾波器或因子圖，並實作一個演示狀態估計的Python範例。
技術棧
python
領域
autonomous driving
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 小時
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
PythonGit
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
75