AtsushiSakai/PythonRobotics

Add probabilistic line extraction

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#593 建立於 2021年12月6日

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描述

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

貢獻者指南

研究方向
探索倉庫中現有的圓形和矩形擬合實作以及連結的MATLAB實作，了解如何實作機率直線提取。專注於將MATLAB演算法移植到Python並整合到專案結構中。
技術棧
python
領域
robotics
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
大致清晰
前置要求
PythonBasic robotics knowledge
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
50