AerospaceNU/better-engine-control-software

More real-time behavior with `etl` classes

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#32 建立於 2023年11月2日

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描述

to remove heap allocations, we are going to switch to etl's classes

  • remove std::vectors
  • remove std::functions
  • remove std::queues
  • remove std::unique_ptrs
  • remove std::strings
  • remove std::sets

貢獻者指南

研究方向
研究ETL庫文檔和範例，然後將每個std容器替換為相應的ETL容器，確保不使用堆分配。
技術棧
cpp
領域
無
議題類型
重構
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
新近可參與
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++ETL
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
40