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Document DeferredCommand in Command Compositions article

Aberta

#2.368 aberto em 27 de out. de 2023

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Component: WPILibJ/WPILibCGood First Issue

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Description

We should add a short example and explain why it should generally be preferred over the deferred proxy constructor (DeferredCommand keeps everything within the composition instead of delegating to the scheduler) https://docs.wpilib.org/en/latest/docs/software/commandbased/command-compositions.html

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Adicione um breve exemplo e explicação sobre o DeferredCommand, explicando por que ele geralmente deve ser preferido em relação ao construtor proxy adiado. O exemplo deve ilustrar como o DeferredCommand mantém tudo dentro da composição em vez de delegar ao agendador.
Pilha de tecnologia
None
Domain
documentation
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
80