Add documentation for new command decorators onlyIf and onlyWhile

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Description

Guia do colaborador

Direção de pesquisa

Examine o pull request vinculado #5291 para entender os novos decoradores 'onlyIf' e 'onlyWhile', depois adicione a documentação seguindo o padrão existente no repositório wpilib docs.

Pilha de tecnologia

None

Domain

documentation

Tipo Issue

Documentação

DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.

1

Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.

Menos de 1 hora

Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.

Recente

ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.

Claro

Prerequisites

Git

Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.

80