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Add graphic demonstrating the drivetrain controls stack.

Aberta

#1.895 aberto em 2 de set. de 2022

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Description

It should have info like this. It should intuitively show how swerve and tank drive are similar or different. Also maybe show how trajectory following can be swapped out with human inputs, or simpler (time-based) autonomous routines.

Prior art:

image

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Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Pesquise a pilha de controle do trem de força, focando nas diferenças e semelhanças entre swerve e tank drive. Veja as imagens anteriores para inspiração. Crie um diagrama mostrando esses conceitos, incluindo a troca do seguimento de trajetória por entradas humanas ou rotinas baseadas em tempo.
Pilha de tecnologia
None
Domain
documentation
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
None
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70