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Add article (w/ robot data) on determining appropriate current limits

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#1.839 aberto em 13 de jun. de 2022

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Description

This is especially crucial for drives; non-current-limited drives tend to chew up carpets, wheels, and batteries for no good reason. You can avoid this by putting the robot up against a wall, linearly ramping the voltage, and recording the peak current reached (after the wheels slip the torque/current will drop slightly as the dynamic COF is lower than the static COF for pretty much all wheel materials).

Limiting motor current to a bit below the value required to slip the wheels should improve robot performance and decrease wear.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore a estrutura do repositório de documentação do WPILib, entenda como os artigos são organizados e pesquise conceitos de limitação de corrente do motor e métodos práticos para determinar limites apropriados.
Pilha de tecnologia
None
Domain
documentation
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75