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Add LinearSystemId Docs to Physics Simulation Tutorial

Aberta

#1.805 aberto em 25 de abr. de 2022

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Description

I think it would be beneficial for teams looking to simulate things like flywheels, elevators, and arms to have a part in the physics sim documentation specifically tell them that they can use SysId gains for their simulations.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Localize o tutorial de simulação física na documentação do WPILib e adicione uma seção explicando como usar os ganhos do SysId para identificação do sistema em simulações, especialmente para volantes, elevadores e braços.
Pilha de tecnologia
None
Domain
None
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
1
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Menos de 1 hora
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Recente
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
90