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Pose estimator article doesn't show usage

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#1.413 aberto em 23 de ago. de 2021

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Description

It shows how to construct the pose estimator, but not common usage like how to update it with encoders (like the odometry class) or how to apply vision measurements.

We should also document how to get those vision measurements in the first place, because that's not trivial. PhotonVision has utility functions and docs for that we may want to consider replicating.

https://docs.photonvision.org/en/latest/docs/programming/photonlib/util-calculations.html

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Leia a documentação existente do estimador de pose para entender sua estrutura atual. Identifique exemplos de uso ausentes, como atualização com codificadores e aplicação de medições de visão. Consulte a documentação da classe de odometria para padrões de uso semelhantes. Revise também as funções utilitárias do PhotonVision para obter medições de visão, conforme referenciado no link do problema. Pesquise como apresentar isso de forma clara e passo a passo.
Pilha de tecnologia
javacpp
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Documentação
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
GitWPILib basics
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75