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Add Field2d debugging steps to trajectory tutorial / troubleshooting

Aberta

#1.302 aberto em 5 de abr. de 2021

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Description

Now that we have Field2d, we should talk about how teams can visualize their odometry. They can use this to push their robot around when disabled and verify that everything looks correct.

Once 2021.3.1 is out, we should also talk about plotting the desired trajectory.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Explore a classe Field2d na documentação do WPILib e entenda como visualizar a odometria e trajetórias. Em seguida, adicione uma seção ao tutorial de trajetórias com instruções passo a passo de depuração.
Pilha de tecnologia
javacpp
Domain
documentation
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
WPILib experienceField2d understanding
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
80